La randonnée part de Brunoy (parking Montaigne) vers 8h30 et longe l'Yerres jusqu'à Montgeron (prolongement de la rue Suzanne) où l'on bifurque pour monter jusqu'à la Forêt de Sénart via la grande pelouse où une première pause est faite. Le déjeuner est pris sur une aire aménagée
(idéalement près du carrefour Napoléon mais avant si nécessaire). La fin de la boucle redescend dans la vallée pour longer une nouvelle fois la rivière avant retour au point de départ.
Ce trajet permet de profiter des bords aménagés de l'Yerres (chemin des poètes, Parc Caillebotte), de la pelouse historique de Montgeron et des paysages variés de la forêt de Sénart.
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