Du parking à la patte d'oie prendre la piste de gauche vers le sommet de Saiberri. Vers 400 m d'altitude le chemin passe à gué un ruisseau, laisser à droite le sentier continuant vers Saïberri, et prendre celui de gauche qui va permettre de contourner l'arête nord-ouest descendant d'Atxuria. Suivre ce chemin jusqu'au moment où il croise la ligne frontière, vers 630 m sur la crête reliant le col des Trois Bornes au sommet d'Atxuria. Tourner à gauche pour monter directement vers le sommet, vague sente, quand la pente se redresse franchement un passage sur la droite, sentier plus marqué et cairns, permet d'atteindre le sommet avec quelques pas d'escalade facile.
Du sommet sur le versant Nord, pour trouver la borne 58 je suis descendu en m'écartant un peu à l'Ouest de la frontière. La première fois je ne l'avais pas trouvée en restant sur le tracé de la frontière comme présenté sur la carte IGN. L'environnement ne facilite pas le repérage de la borne. Elle se trouve à environ 100 m au nord-ouest du positionnement sur la carte IGN.
Le retour se fait de manière évidente en suivant sentes et pistes (panneaux) qui ramènent au véhicule. www.mc2rando.fr/pyreneesatlantiques/729atxuria.html
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