Du parking de la Grotte des Demoiselles prendre le GR qui permet, du pied de la falaise, d'accéder rapidement sur le plateau du Thaurac. (départ du sentier à 200m à l'ouest de l'entrée de la grotte). Sur le plateau quitter le GR au 1er croisement et suivre le balisage jaune. Le chemin surplombe alors la plaine de Montoulieu (falaises et beaux points de vue) avant de s'écarter des falaises. Près du dolmen du Thaurac prendre à gauche un sentier qui se dirige vers Laroque jusqu'à retrouver le GR. Prendre alors à gauche pour revenir vers la Grotte des Demoiselles par un cheminement surplombant les gorges de l'Hérault.
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